智能设备的硬件主控方案调研

小米扫地机器人

控制部分采用了Allwinner ARM Cortex-A7架构 + ARM Cortex-M3架构。

– 黄框美光MT41K256M16TW-107 DDR3LSDRAM
– 橙框AXP223电源系统管理芯片
– 红框东芝THGBMDG5D1LBAIL 4GB se-MMC
– 绿框RTL8189ETV无线模块

– STM32F103VET6

iRobo780扫地机器人


– STM8S207

小米AI音响


– Amlogic A112

日本Pepper机器人


– CPU Intel Atom

Alpha 1s


– 芯片被涂抹 暂时估计是STM32系列

Kiva 物流机器人


– Lattice LFXP6C FPGA
– Freescale MPC5123 (可能运行PowerPC Linux)

MiPosaur Robot



– Nuvoton NM05716LDN(Cortex-M0)

科大讯飞 XFMT101 离线语音识别模块


– AP8064 Audio Application Processor (ARM Cortex-M3 based)

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