智能设备的硬件主控方案调研

小米扫地机器人

控制部分采用了Allwinner ARM Cortex-A7架构 + ARM Cortex-M3架构。

- 黄框美光MT41K256M16TW-107 DDR3LSDRAM
- 橙框AXP223电源系统管理芯片
- 红框东芝THGBMDG5D1LBAIL 4GB se-MMC
- 绿框RTL8189ETV无线模块

- STM32F103VET6

iRobo780扫地机器人


- STM8S207

小米AI音响


- Amlogic A112

日本Pepper机器人


- CPU Intel Atom

Alpha 1s


- 芯片被涂抹 暂时估计是STM32系列

Kiva 物流机器人


- Lattice LFXP6C FPGA
- Freescale MPC5123 (可能运行PowerPC Linux)

MiPosaur Robot



- Nuvoton NM05716LDN(Cortex-M0)

科大讯飞 XFMT101 离线语音识别模块


- AP8064 Audio Application Processor (ARM Cortex-M3 based)

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